依照传动级数分类，RV放慢器是一种两级放慢器，由一个行星放慢机的前级和一个摆线针轮放慢机的后级构成，同时它也是一种同轴式放慢器。其特性在于在秉承大负载的同时包管高的活动精度，是以其经常使用于机械人板滞本质的腰、上臂、下臂等大惯量、高转矩输入关键的反转展转放慢。其手艺难点在于加工工艺：一方面，摆线轮整机对钢材尺寸精度、形位公役和粗拙度条件极高，摆线齿廓弧线条件修形精确，强度硬度条件高，该整机的加工工艺进程及道理手艺壁垒极高，我国还未完整把握；另外一方面，RV放慢器对整机的加工、装置精度条件十分高，我国的紧密创建手艺及装备尚不克不及到达加工RV放慢器的，在取得国际上也唯一少少量国度能出产。 因为海内企业大多不具有焦点手艺出产才能，定单量小缺少议价才能，在停止放慢器采办的时间本钱常常比海外“四大师属”贵2⑶倍，海外机械人总本钱中放慢器占比13%，而海内机械人可能占到31%，是以海内机械人在价钱上与海外产物并没有超过对方的有利形势，性价比处于自然优势。今朝，纳博特斯克供给环球约90%的RV放慢器，占有约60%的商场份额，首要面向中高端客户。2012年纳博特斯克专利到期，其余厂商加大研发力度。韩国HAISUNG和SEJINIGB出产低端RV放慢器，首要供给韩国汽车企业。今朝海内RV放慢器并没有批量出产企业存留，国产化历程迟缓。 前在海内RV放慢器商场固然仍被纳博和住友所把持，但国产RV放慢器功效光鲜。迥殊是在产业机械人高速增加的2017年，入口品牌产能束缚和对大客户的不同化供货策略，督促国产RV放慢器装机量在国产关键机械人范畴一飞冲天，商场份额有了光鲜晋升。较有代表性的RV放慢机品牌包罗南通振康、双环传动、中鼎力德、秦川机床等。然则因为RV放慢器对资料、装置工艺、高精度检测等方面提议了极高的条件。体育外围短时间内，国产RV放慢器在寿命及分歧性上没法与纳博特斯克、住友等天下巨子相对抗。定位中高真个产业机械人本质创建商出于对本身产物性地思索，更情愿利用手艺老练、机能不变的着名品牌放慢器。 一、按照高工产研机械人研讨所表露的数据显现，在RV放慢器方面，出货量排名前十的企业中，公有5家中资企业；此中南通镇康显示最佳，位列第三，排在日本企业纳博特斯克和住友以后。

　　择要：高精度RV放慢器已成为关键机械人支流，跟着产业智能化的不停普遍，将来产业机械人RV系列放慢 器将有百亿元的商场需要，斯微特传动但愿借着国产化成长的时机，为海内RV放慢机的本色性成长孝敬己力。

　　择要：RV放慢器加快国产化，2019⑵023年商场范围算计达359亿元咱们估计2019⑵023年海内机械人本质出产空间在5倍以上，年化增速将跨越40%，鉴于此测算2019⑵023韶华夏机械人RV放慢器总需要1596万台，咱们展望2019⑵023年国产放慢器商场份额均匀到达50%，国产RV放慢器商场范围达359亿元。

　　择要：是产业机械人的关头零零件，占本钱比重30%以上，此中谐波放慢器和RV放慢器是支流产物。按照深度陈述测算，估计2020年海内机械人放慢器需要量约115万台，商场范围约42亿元。从合作格式来看，环球持久被日系企业把持，国产物牌如中鼎力德、双环传动、江苏绿的、南通振康等已开端量产并小规模发卖。今朝公司RV放慢器已跻身国产物牌第一梯队。

　　择要：得益产能转变和关头手艺冲破,国产RV放慢器2019年无望范围放量。本质巨子产能向转变、国产本质产能爬坡、RV巨子供给缺乏带来国产RV放慢器需要发作,国产RV放慢器2018年冲破量产,2019年今后将范围放量,咱们测算2019⑵022年国产商场到达359亿元。

　　择要：我国产业机械人财产处在发作前夜，举动焦点零零件之一的RV放慢器将来三年的商场空间将到达50⑺0亿元。

　　择要：按照咱们的测算后果，到2020年RV放慢器商场需要81.5万台，谐波放慢器需要63.3万台，整体商场需要量无望到达144.8万台。以后，一台RV放慢器的售价约5000⑹000元摆布，而谐波放慢器价钱约2000元；而在2015年，RV放慢器协调波放慢器的均匀价钱划分为8000元、3000元。放慢器的国产化历程，促进了过来三年海外品牌的抑价，以后价钱固然还存鄙人降空间，但已靠近其出产本钱，将来价钱紧缩的空间相对于较小，是以咱们估量将来RV协调波放慢器的价钱划分在4000元和1500元摆布。按照上述计较进程，2018⑵020年间，海内放慢器商场空间划分无望到达31.7一、36.7六、42.63亿元。

　　择要：我国RV放慢器商场2020年无望到达63亿元以六轴产业机械报酬例，5kg的必要6个谐波放慢器、8kg的必要3个RV放慢器和3个谐波放慢器、25kg的必要6个RV放慢器。由此，咱们依照一台产业机械人均匀必要装4个RV放慢器，单价按5000元计较，今朝海内产业机械人RV放慢器商场空间在26亿元摆布。

　　择要：按照行业老手估量，今朝在RV 放慢器的下流利用中，产业机械人占比在2/3摆布，其他1/3的利用范畴包罗机床刀塔刀库、玻璃基板和晶片扭转轴、行走板滞或AGV 传动等。以此阴谋，2020年我国RV放慢器商场空间可达63亿元。

　　择要：首要用于机械人、数控机床等范畴，咱们测算2020年海内RV放慢器商场空间到达80亿元，谐波放慢器商场空间到达50亿元。

　　择要：电子工程天下数据显现，75%的商场份额由日本企业纳博特斯克和哈默尼克两家公司包办。纳博特斯克由帝人精机和纳博克两家日本公司强强结合构成，举动天下第一的活动掌握体系和零零件的出产商，环球大多半机械人创建商包罗“四大师属”均从纳博采办RV放慢器，其RV放慢器市占率到达90%。在谐波放慢器商场中，同为日本企业的哈默尼克已把持了取得国际商场，是今朝谐波传动的相对领跑者。

　　择要：产业机械人的观点及其财产链商场空间和成长趋向合作格式焦点整机伺服机电放慢器环球产业机械 人放慢器的商场高度会合，此中日本纳博特斯克在RV放慢器范畴处把持职位，日本哈默纳科则在谐波放慢器 范畴处把持职位，两家算计占环球商场的75%摆布。因为其极高的手艺壁垒，产业机械人本质创建关头对放慢 器关头议价才能很弱。

　　择要：前，可以或许供给RV 放慢器的海内厂商首要有南通振康、中鼎力德、双环传动、秦川机床等。此中，南通振康RV放慢器产量已冲破3万台，并已向海内产业机械人厂商埃夫绝顶供货。秦川机床RV 放慢器出产线已买通，产量在慢慢高涨。

　　择要：日本纳博特斯克(Nabtesco)是出产RV放慢器的天下巨子，它占有了环球60%商场份额，在中/重负荷产业机械人方面，其RV放慢器商场据有率高达90%。哈默纳科 (Hlimbonic-Drive)则是谐波放慢器首要出产商占有15%商场份额。天下支流产业机械人本质创建商包罗库卡、FTO、安川、发那科均利用这两家厂商的放慢器。

　　择要：到2020年海内商场空间可达110亿元。环球商场首要被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科把持，此中纳博特斯克占有了RV放慢器90%的商场份额。最近几年来，海内厂商慢慢完毕手艺冲破，上海电机、中鼎力德、南通镇康、双环传动等已完毕RV放慢度量产，国产与海外产物机能差异不停减少，国产替换空间广漠。

　　择要：RV放慢器的首要厂家这天本纳博、住友和斯洛伐克的SPINEA，因为华夏日趋增加的需要，日本企业也开端加快 扩展产能。按照官网表露，2017年纳博特斯克畴昔本津市的主力工场和江苏常州的华夏工场（与上海电机合 资）算计进来70亿日元减产放慢器，产能扩充至年产84万台；2020年方案再投资190亿日元到达120万台。根 据JP Moffice的数据，在中/重负荷机械人上，纳博RV放慢器商场据有率高达90%。按照高工机械人网的统 计，2017年纳博放慢器在华夏商场的出货量同比增加近30%，供货周期4个半月摆布。

　　择要：从环球商场上看，电子工程天下数据显现，纳博在环球RV放慢器商场上仍占有90%份额，2017年年底产能到达84万台，海内RV放慢器产能与纳博仍有差异；但从海内商场看，2017年海内RV出货量TOP10中，跨越国产企业包罗南通振康、秦川机床、双环传动、中鼎力德等占有了榜单1/2的席位，解释国产机械人投入高速增加新常态启发放慢器国产化历程加快，出货量加快追逐海外企业。

　　择要：哈默纳科是谐波放慢器范畴的相对龙头，纳博特斯克是RV放慢器范畴的龙头，二者一同占有了全部范畴75%以上的市占率。在负重10千克羞愧的非承重部位，哈默纳科占有了靠近100%的商场；而纳博特斯克则占有了扫数承重用放慢器的相对主宰职位，体育外围在每一个细分商场的市占率都跨越60%。

　　择要：图33：焦点零零件入口率居高不下入口率100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%RV放慢器谐波放慢器 伺服机电数据来历：机械人网、国泰君安证券研讨4.2.2. 海内跨越企业在中低端范畴获得放 量冲破电子创建范畴小负载机械人完毕放量。

　　择要：RV放慢器国产化已完毕冲破:固然环球龙头Nebtesco市占率到达60%⑺0%,呈把持职位,但在火爆的下流需要下(特别2017年)海内RV放慢器企业仍是获得了长足停顿。国产龙头南通振康本年无望完毕1.5万台发卖,双环传动、中鼎力德等已多量量,估量2018年国产RV放慢器销量将完毕发作式增加。估量将来几年,RV放慢器会复制高端液压件国产化进程。

　　择要：RV放慢器加快国产化，2019⑵023年商场范围算计达359亿元，海内机械人产量5年空间5倍

　　择要：思索到将来RV放慢器会对谐波放慢器逐步构成替换，依照激进/平常/悲观环境估量，均匀一台产业机械人利用的RV放慢器可估计为4/5/6个。据此测算，将来3年我国RV放慢器商场范围可达50⑺0亿元体育外围。

　　择要：咱们估计2020年海内产业机械人RV放慢器商场空间将到达42亿元摆布，再思索非产业机械人商场需要，估计2020年我国RV放慢器商场空间可达63亿元。

　　择要：2020年海内RV放慢器商场可达78亿元数据来历：IFR，国泰君安证券研讨持久凝神焦点零零件研发，优良企业无望乐成完毕入口替换。

　　择要：按照IFR的展望，环球产业机械人将来三年复合增加率为15%，华夏复合增加率可到达22%。以六关键机械报酬例，每台机械人必要装备6个放慢器，5kg载重的必要6个谐波放慢器，25kg载重以上必要全数6个RV放慢器，5⑵5kg间必要3台谐波加3台RV。均匀每台机械人必要4.5台RV放慢器，每台单价在9000元摆布。按照测算，到2020年，环球RV放慢器商场空间可达208亿元，海内商场范围可能到达78亿元。

　　择要：P8材料来历：IFR，承平洋研讨院清算2.2思索非产业机械人范畴后RV 放慢器商场空间更大RV放慢器的素质 是一种用于传念头构的产业根底零零件，首要是和伺服体系共同停止高精度的活动掌握。按照行业老手估 计，今朝在RV放慢器的下流利用中，产业机械人占比在2/3摆布，其他1/3的利用范畴包罗机床刀塔刀库、玻 璃基板和晶片扭转轴、行走板滞或AGV传动等。将来跟着1）产业程度的进一步成长，对传动精度的高条件比 例无望进一步晋升，2）华夏等新兴厂商的RV放慢器产物投入商场启发产物质价比晋升，非产业机械人范畴的 利用占比将会进一步晋升。迥殊是跟着RV放慢机袖珍化和轻型化，民用范畴的商场后劲庞大。

　　择要：图表11：RV放慢器在非产业机械人范畴一样利用普遍材料来历：承平洋研讨院清算综上，思索到产业机械人及非产业机械人范畴的归纳需要，2020年环球RV放慢器跨越250亿元，2016⑵020年均复合增速15.36%；海内RV放慢器商场范围将到达100亿钱摆布，2016⑵020年均复合增速24.69%。

　　择要：由此，咱们依照一台产业机械人均匀必要装4台RV放慢器，每台均匀单价在8000元摆布测算，则今朝环球产业机械人RV放慢器商场范围在94亿元摆布，而跟着产业机械人行业的增加，到2020年环球产业机械人RV放慢器商场范围将到达167亿元；

　　择要：RV放慢器国产化已光临界点: RV放慢器是产业机械人的焦点零零件之一,今朝环球商场根本被Nebtesco( RV放慢器)和Hlimbonica(谐波放慢器)把持,本钱占到产业机械人总本钱的近30%, 估量今朝环球RV放慢机商场容量140⒂0亿,海内产业机械人RV放慢器每一年约40亿的商场。持久来说,跟着产业机械人国产化,海内商场需要猛增,将来几年无望到达百亿级商场。产业机械人在我国大面积推行的条件除功效性富厚、晋升外,本钱下降投资收受接管期收缩也是主要方面,由此, RV放慢器国产化十分关头。今朝看姑苏绿的国产谐波放慢机,已真实完毕批量出产,根本办理谐波放慢机国产化题目。RV放慢机国产化良多企业“前仆后继”,今朝南通振康、中鼎力德和双环传动等企业的部门型号已批量或小数量供货, RV放慢机国产化已光临界点。

　　择要：《华夏创建2025》即将点实行创建业立异中间扶植、智能创建、产业强基、绿色成长、高端设备立异五大工程;明白提议到2025年,70%的焦点根底零零件、关头根底资料完毕自立保险。今朝袖珍和微型放慢机电已根本完毕了国产化,海内企业占有主宰职位;但在伺服体系、数控机床、产业机械人范畴利用的首要从海外入口,此中RV放慢器、谐波放慢器国产化率不跨越5%,紧密行星放慢器国产化率不跨越40%,入口替换空间大;公司研发的紧密摆线针轮放慢器乐成中标国度强基工程名目,凭仗杰出的研发才能和搀扶策略,公司产物无望完毕入口替换。