關於行星減速機的幾個见识: 級數:行星齒輪的套數.由於一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時必要2套或3套來滿足擁護較大的傳動比的恳求.由於增添了星星齒輪的數量,因此2級或3級減速機的長度會有所增添,效力會有所降落. 回程間隙:將輸出端流动,輸入端順時針和逆時針标的目的旋轉,使輸入端產生額定扭矩+⑵%扭矩時,減速機輸入端有一個细小的角位移,此角位移便是回程間隙.單位是分,便是一度的六极度之一.也有人稱之為背隙. 行星擺線針輪減速機：全数傳動裝置可分為三部门：輸入部门、減速部门、輸出部门。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙公平套，在公平套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，构成H機構、兩個擺線輪的中间孔即為公平套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形摆列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小磨擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。体育外围

　　當輸入軸帶著公平套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的立体運動，体育外围在輸入軸正轉周時，公平套亦轉動一周，擺線輪於相悖标的目的轉過一個齒從而获得減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 3、擺線針輪減速機 特點 ：高速比和高效力單級傳動，就可以達到1：87的減速比，效力在90％以上，若是采取多級傳動，減速比更大。

　　結構緊湊體積小由於采取了行星傳動道理，輸入軸輸出軸在统一軸心線上，使其機型獲得盡大概小的尺寸。 運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大和具备機件均衡的機理，使振動和嗓聲限製在最小水平。