装配先容：200W伺服机电径直毗连NRV40蜗轮蜗杆放慢机，速比80，体育外围放慢机带输入轴，输入轴上安装负载，负载为一个网状立体，机电动员负载做90°来去活动。

　　碰到的题目：当机电运转时，报酬将负载卡主，在机电庇护前，将卡主去掉，这时负载会以很快的速率运转跨越90°，并打到板滞限位卡死。

　　发问：为何会卡死，体育外围甚么致使卡死了？为何卡死时间，机电回转也不可？ 间断查抄了蜗轮蜗杆放慢机，不挖掘破坏。

　　速率很快撞击板滞限位, 这时候打击发生的应变和机电连续的运转致使一个很是高的内应力, 径直拆掉硬限位也许开释内应力, 是以机电也许回转, 若是想径直让机电回转冲破这个内应力, 须要机电供给较高的扭矩(必定跨越3倍机电额外扭矩).

　　道理参照打击电批, 打击时发生的扭矩弘远于机电的额外扭矩。想办理这个题目, 也许下降的输入力矩, 或进步机电的额外力矩。体育外围