2020年停业支出8.74亿，同比增加148.75%。公司于2014年开端停止谐波放慢器的研发停止今朝已构成了6大系列、9种规格、6大放慢比的双波、三波产物系列。

　　二、汉宇团体：公司2020年完成总营收9.38亿，体育外围同比增加8.64%。公司将按照电子水泵、充电桩、谐波放慢器、冲压机械人等产物的定单公道放置相干产能。

　　三、绿的谐波：2020年报显现，公司的停业支出2.17亿元，同比增加16.47%，近3年复合增加-0.69%。产业机械人行业，主营谐波放慢器，比力稀缺，功绩显现超高速增加态势。体育外围

　　四、体育外围中鼎力德：2020年停业支出7.61亿，同比增加12.48%。公司的RV放慢器、谐波放慢器可利用于六轴机械人、合作机械人上，首要用于产业机械人的关键部位。

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